CD6 (Centrum pro vývoj senzorů, přístrojů a systémů)

Systém NAS instalovaný ve vozidle umožňuje Katalánské polytechnické univerzitě zaznamenávat obraz a 3D data ze všech senzorů vysokou rychlostí.

Zákazník

CD6
Obor

IT a inženýrství
Produkt
1. TS-h886
Řekněte nám, jaké problémy řešíte

Díky zařízení TS-h886 NAS a jeho virtuálnímu počítači s kontejnerem LXC můžeme vizualizovat data ze všech 3D a 2D obrazových senzorů instalovaných v automobilu v reálném čase a zároveň je bezpečně, robustně a efektivně zaznamenávat, aniž by to mělo vliv na celkový výkon systému.

- Pablo García, PhD v oblasti průmyslového inženýrství ve společnosti Beamagine SL a spolupracovník projektu.

Situace

CD6 je technologické inovační centrum, které bylo založeno v roce 1997 s cílem podporovat výzkumné a vývojové činnosti v oblasti optického inženýrství prováděné v kampusu Terrassa Katalánské polytechnické univerzity (UPC). Jeden z výzkumných směrů centra se zaměřuje na optickou metrologii a senzory a klade důraz na vývoj pokročilých optických měřicích senzorů pro různé aplikace, jako je například trojrozměrné mapování.

Cílem aplikovaného výzkumu prováděného v rámci CD6 je uvádět nové poznatky na trh v podobě nových výrobků nebo postupů.

Problém

CD6 získala grant od ministerstva vědy na vybavení vozidla několika 2D a 3D obrazovými senzory pro sběr dat a vývoj pokročilých asistenčních systémů řidiče (ADAS) založených na vnímání pomocí počítačového vidění (CV) a umělé inteligence (AI) pro dosažení vyšší úrovně autonomie vozidla.

Hlavním úkolem bylo instalovat do vozidla zařízení schopné ukládat data ze všech senzorů v reálném čase, s kapacitou úložiště přes 4TB, šířkou pásma a rychlostí zápisu přesahující 1Gb/s, a zároveň robustní, spolehlivé a nezávislé na hlavním palubním počítači.

Řešení

Řešením byla instalace zařízení QNAP TS-h886 NAS se síťovou rozšiřující kartou QNAP QXG-10G2SF-X710 pro připojení prostřednictvím 10GbE SFP+ ke všem snímačům instalovaným ve voze, a to vedle osmi pozic se dvěma disky SSD.

Model TS-h886 byl vybrán pro své možnosti virtualizace kontejnerů LXC/Docker a hardwarové vlastnosti: kapacitu úložiště, přenos dat a síťová rozhraní. Protože požadovaná šířka pásma přesáhla 1Gb/s, rozhodli se také rozšířit funkčnost o síťovou rozšiřující kartu QXG-10G2SF-X710 pro připojení prostřednictvím 10GbE SFP+.

Kompaktní rozměry zařízení TS-h886 umožnily jeho instalaci uvnitř vozidla, přičemž splňovalo všechny mechanické a elektrické požadavky. Jeho konstrukce umožňuje snadné vyjmutí disků pro přenos dat do pracovních stanic nebo přepravu samotného NAS, připojení k síti a přenos na dostupné výpočetní servery.

Výsledky

Díky zařízení QNAP TS-h886 jsou plně pokryty potřeby ukládání dat pro všechny senzory ve vozidle. Díky jeho hardwarovým vlastnostem (pozice, rozhraní a možnosti šířky pásma pro zápis) a virtuálnímu počítači s kontejnery LXC mohli výzkumní pracovníci na NAS nasadit vlastní programy a aplikace, takže v rámci jejich architektury fungoval jako nezávislý řadič. NAS dokáže přijímat a zaznamenávat všechna data bez ztráty informací, čímž odlehčuje výpočetní zátěž hostitelského počítače, a jeho několik síťových rozhraní umožňuje ovládání prostřednictvím vyhrazeného kanálu SSH. Možnost synchronizace se serverem PTP navíc umožňuje přesné nastavení času a zajišťuje synchronizaci všech zařízení s hlavní řídicí jednotkou.

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807